что делать если при ручной установке принтера его нет в списке?

Он должен предложить найти драйвер в Интернете.
А почему у вас в КОМПЛЕКТЕ нет диска с драйвером.

Потому что Виндовс знает далеко не все принтеры. В комплекте с принтером был диск, установите с него программы и драйвера, а потом подключите принтер. Если такого диска нет, то драйвера можно скачать с сайта производителя и распаковать в отдельную папку, после чего указать на эту папку при вопросе о драйвере в момент подключения принтера к компьютеру.