чтотакое смешанное произведение векоров(полное определение)

оно простое: Смешанным произведением векторов а, б, с, называется (а х б) *с, т. е скалярное произведение вектора (а х в) на с. . (Надеюсь, знаки скалярного и векторного произведений знакомы? ) с определением просто, козюльки потом приходят...