Можно ли поставить автомобиль директора на баланс предприятия?

Имущество, полученное безвозмездно, является доходом и облагается налогом на прибыль. Имущество, купленное у физлица, влечет за собой НДФЛ в суммы доходов физлица. Потом транспортный налог, налог на имущество... .
Вот оно вам надо? Или все-таки есть причина, но вы про нее скромно умолчали?
Возьмите этот автомобмль в аренду (никакой безвозмездной!!!) . Отразите его на забалансовом счете. Уплачивайте арендные платежи (про НДФЛ не забудьте) . А вот бензин и расходы на обслуживание автомобиля модете смело учитывать в составе расходов (не забудьте в договоре написать за чей счет производится текущий и капитальнвй ремнот) .
А да, и управлять автомобилем должен другой человек (хотя бы по документам) или доплачивайте хозяину за водителя.

Возьмите в аренду - и отражайте на забалансовом счете.
При этом и бензин и запчасти и ОСАГО сможете списывать на себестоимость!

А это вам надо? Возникает: налог на имущество, транспортный налог, увеличиваются в экологический фонд. Плюс страховка.

Можно составите договор, зарегитстрируйте в службах и появятся финансовые документы

Можно. Мы так всю мебель и компьютеры поставили на учет предприятия только на 001 счет, все что директор за свои деньги купил. Директор от своего имени как физического лица пишет соглашение на имя директора предприятия (т. е. себя как юридического лица) , что сдает такие то предметы во временное безвозмездное пользование. Составьте договор аренды транспортного средства (снимите только копии док-в на машину).

нормальная практика особо для хитрожопых директоров

Ну, это наверно, можно.

мне кажется нет