По каким реквизитам уплачивать пени в налоговую. По тем же по которым и авансовые? Только КБК менять? ИП 6% дох.

Да, по таким же, только со сменой КБК. ИФНС за неуплату пени приостановку счета не делает. Как правило, она сама выписывает так называемые инкассовые поручения, по которым банк списывает с расчетного счета налоговые суммы задолженности. Можете и сами выписать платежку на пени по этой ссылке.
http://glavkniga.ru/calculators/peni_nalog

Пени взыскиваются совершенно в том же порядке, что и основной долг. Поэтому, если речь идёт об ИП, первоначально направляется требование, а только потом - приостанавливается счет. К требованию в таком случае обязательно формируется квитанция.

Пени за неуплату авансовых платежей могут быть начислено только после того, как Вы эти самые платежи начислите, т. е. только после предоставления годовой декларации. Пока декларации нет, пени начислять не на что и, соответственно, сформировать Вам квитанцию невозможно.
Так что если речь идет о неуплаченном вовремя текущем авансовом платеже не совсем понятно, как и за что налоговая приостановила счет. Задолженности именно за то еще нет - она возникнет только после предоставления годовой декларации.
Точно уверены, что за неуплату пени?

Рассчитать пеню, если Вы точно уже знаете, что просрочили авансовый платеж, можно с помощью любого калькулятора (один Вам чуть выше привели).
Уплата пени в Вашем случае производится на КБК 182 1 05 01011 01 2100 110.
Прочие реквизиты - такие же, как для основного платежа