Остаточная стоимость ОС какой проводкой списывается?

Для наглядности предположим, что балансовая стоимость ОС 20000 руб. , начисленная амортизация 16000 руб.
Тогда:

Д 01 (субсчет "Выбытие основных средств") - К 01 Списан несамортизированный объект ОС - 20000 руб.

Д 02 - К 01 (субсчет "Выбытие основных средств") - списана амортизация, начисленная за время полезной эксплуатации объекта ОС - 16000 руб.

Д 91("Прочие расходы")-К 01(субсчет "Выбытие основных средств") списана остаточная стоимость ОС. - 4000 руб.

Ягодка вам все верно написала.
А я только добавляю теорию.
Стоимость объекта основных средств, который выбывает или не способен приносить организации экономические выгоды (доход) в будущем, подлежит списанию с бухгалтерского учета.
Согласно Инструкции по применению Плана счетов бухгалтерского учета выбытие основных средств организация отражает развернуто в составе прочих доходов и расходов.
По дебету счета 91 отражается списание остаточной стоимость и затраты, связанные с выбытием, а по кредиту - сумма износа, выручка от продажи, стоимость оприходованных ценностей.
Для списания основных средств к счету 01 открывают субсчет 01-В "Выбытие основных средств".
Потери и расходы в связи с чрезвычайными обстоятельствами отражаются на счете 99 "Прибыли и убытки".
Доходы и расходы от списания отражаются в отчетном периоде, к которому они относятся и подлежат зачислению на счет прибылей и убытков в качестве операционных доходов и расходов
Для целей налогообложения доходы и расходы от ликвидации основных средств включаются в состав внереализационных. При этом учет расходов от ликвидации производится единовременно (кроме случаев получения убытков) .
Выбытие основных средств оформляется унифицированными первичными документами. При списании объекта за непригодностью необходимо оформить Акт о списании объекта основных средств (кроме автотранспортных) по форме № OC-4 или № ОС-4б (если списывается группа объектов).