Английский язык.

Во-первых, не всегда. Во-вторых, существует стандартный порядок слов в вопросительном предложении, в котором используется инверсия - то есть для англичан вопросительным кажется предложение, в котором сказуемое находится перед подлежащим. Ну вот так они привыкли - если сказуемое перед подлежащим, то это вопрос, а если сказуемое после подлежащего, то не вопрос. Есть исключения, но их не так много.
Если у нас сказуемое выражено модальным глаголом, то именно этот глагол и переносится вперед, так как для модальных глаголов ничего дополнительно не требуется. Также не требуется вспомогательных глаголов, если есть формы глагола to be, have, will, shall.
И вот после такого переноса мы имеем такой порядок: модальный глагол, подлежащее, все остальное.
Кстати, на первое место может ставиться вопросительное слово - если оно есть. Тогда порядок будет такой: сначала вопросительное слово, затем сказуемое - модальный глагол, затем подлежащее, затем все, что осталось. Например,
Can you write any words in your exercise-book?
what can you write in your exercise-book?
Where can you write any words?

В общем, если вкратце, то модальный глагол ставится на первое место (и перед подлежащим) в вопросительных предложениях потому, что англичане уверены, что для того, чтобы задать вопрос, надо модальный глагол поставить перед подлежащим, а иначе это будет не вопрос. Они всегда так говорят, привыкли к этому и их очень трудно переубедить.