есть лицензия категории В, хотим добавить А и Е. Какие документы нужны и порядок процедуры?

Вождение придется сдавать. На мотоцикле. А вот с Е проблемы, ее так просто не откроешь.. .
К категории "Е" относятся составы транспортных средств с тягачом, относящимся к категориям "В", "С" или "D", которыми водитель имеет право управлять, но которые не входят сами в одну из этих категорий или в эти категории.
Водители, имеющие право на управление транспортными средствами категории "В", "С" или "D", могут управлять ими также при наличии прицепа, разрешенная максимальная массакоторого не превышает 750 килограммов.
К категории "ВЕ" относятся составы транспортных средств с тягачом, относящимся к категории "В", которым водитель имеет право управлять, и прицепом с разрешенной максимальной массой, превышающей 750 кг (но не более массы самого тягача без нагрузки) при общей максимально разрешенной массе состава такого транспортного средства более 3,5 т.
К категории "СЕ" относятся составы транспортных средств с тягачом, относящимся к категории "С", которым водитель имеет право управлять, и прицепом/полуприцепом с разрешенной максимальной массой, превышающей 750 кг (но не более массы самого тягача без нагрузки) .
К категории "DЕ" относятся составы транспортных средств с тягачом, относящимся к категории "D", которым водитель имеет право управлять, и прицепом с разрешенной максимальной массой превышающей 750 кг (но не более массы самого тягача без нагрузки) . Для управления сочлененным автобусом требуются разрешающие отметки в графах "D" и "Е" водительского удостоверения.

Условия обучения

На обучение по категории "ВЕ" и "СЕ" принимаются лица:

имеющие водительское удостоверение
- с открытой категорией "В" для переподготовки на категорию "ВЕ";
- с открытой категорией "С" для переподготовки на категорию "СЕ".
имеющие стаж управления транспортным средством соответствующих категорий не менее 12 месяцев;
не имеющие медицинских противопоказаний (прошедшие мед. освидетельствование и имеющие мед. справку установленного образца о годности к управлению транспортными средствами уже имеющихся категорий и теми, на которые будет проходить обучение: "Годен к управлению составами транспортных средств с тягачом, относящимся к кат. "В", "С" или "Д", которыми водитель имеет право управлять, но которые не входят в одну из этих категорий или в эти категории").