выездная ли я? как узнать? есть письмо из налоговой, что должна транспортный налог

Раз, Вы должны и есть письмо, значит пока не заплатите никуда не поедите

Никто не в праве ограничивать Вас в праве на передвижение, выезд и т. п. без установленного Законодательством порядка. Законодательством не предусмотрено такой меры принуждения/обеспечения исполнения обязанности по уплате, в Вашем случае, транспортного налога, как ограничения выезда за пределы РФ.
Порядок взыскания транспортного налога такой:
1. Уведомление - нет уведомления, не возникло обязанности платить налог ВООБЩЕ (согласно Налогового Кодекса - статьи искать лениво, но поверьте, по этому основанию моей налоговой отказали в иске ко мне)
2. Требование - присылается налоговой, если Вы не оплатили налог в срок и в нём плюсом к налогу расчитывается пеня.
3. Судебный приказ - при обращении налоговой в суд, суд выписывает судебный приказ, на который Вы в течении 10 дней можете подать возражения.
4. Постановление суда о взыскании налога - в случае если Вы проиграли судебный процесс
5. Далее идёт исполнительное производство, то есть работают приставы. Они присылают Вам письмецо, где предлагают в добровольном порядке погасить этй задолженность.
6. Если Вы так и не исполняете решение суда, то приставы вправе "воспользоваться" Вашим имуществом, для погашения задолженности по налогу.
Даже если возбуждено исполнительное производство, то такой меры НЕТ. Могут арестовать/описать имущество - не более.
В вашем же случае дело даже до суда ещё не дошло. Так что, пока Вам не о чем беспокоиться.

Пока нет исполнительного производства -выездная.