в каком кодексе прописано различие между костром и мангалом?

комментарий к административному кодексу (и загляните в юридический словарь)

это различие написано в словаре, а не в кодексе.

Костер - контролируемый огонь. Представляет собой горящие деревянные материалы (брёвна, поленья, дрова, хворост) , сложенные особым образом, обычно на открытом воздухе. Может носить ритуальное и пропагандиское (например пионерский костёр) значение. В утилитарных целях используется для освещения и обогрева, приготовления пищи, отпугивания диких животных, для технологических процессов (изготовление угля, обжиг керамики и т. д.) , для уничтожения мусора, а также для сигнализации и ориентирования (например, посадка самолета в отсутствии обустроенной взлётно-посадочной полосы) .
Костер

Мангал - Манга́л (тур. mangal, от араб. مَنْقَل‎‎) — жаровня у народов Ближнего Востока, медная чаша на ножках с широкими горизонтальными полями, двумя ручками для переноски и полусферической крышкой.

Внутрь ставят медную или глиняную чашку с горячими углями. Крышка имеет уплощённый верх, на который можно ставить посуду для разогревания пищи. При приготовлении пищи крышку снимают и посуду ставят на таганок. Иногда мангал накрывают одеялами, под которыми греются. Лучше всего использовать чугунные мангалы, которые прочны и долго хранят тепло.

Существуют еще и так называемые настольные мангалы, основой которых является решетка, напоминающая приспособление для барбекю, которая нагревается не за счет угля, а за счет газа. Это позволяет использовать мангал для приготовления нескольких блюд одновременно, например, готовить шашлык рядом с гарниром [1].
Для приготовления шашлыков в домашних условиях ранее были широко распространены электрические мангалы (где нагрев осуществлялся от электрической спирали, а шпаги автоматически вращались) .
Складной туристический мангал

В республиках бывшего СССР мангалом часто называют любое приспособление для получения углей и приготовления жареного мяса (шашлыков) . Обычно это металлическая коробка с ножками. Встречаются также туристические складные мангалы, которые фактически являются одноразовыми, так как от сильного нагрева они прогорают, а их крепления заклинивает.

Мангал