Этот памятник императору Петру I был задуман в 1716 году. Он должен был появиться в центре главной площади Санкт-Петербурга — Коллежской, которая в то время проектировалась на Васильевском острове. При жизни Петра I создать этот памятник не удалось. Литейную форму Растрелли завершил лишь в 1744 году, незадолго до своей смерти. Продолжил работу его сын — Франческо Бартоломео. 19 ноября 1744 года он донёс в Канцелярию от строений о готовности проекта, просил разрешить ему взять отливу статуи на себя. Разрешение было дано. 8 марта 1746 года модель была утверждена императрицей Елизаветой Петровной, 3 ноября 1747 года — закончена отливка памятника из меди. В связи с переносом к этому времени центра Санкт-Петербурга на левый берег Невы, памятник предполагалось установить перед Зимним дворцом, в центре будущей Дворцовой площади. Однако, завершить формирование площади Растрелли не успел, был отстранён от дел пришедшей к власти Екатериной II. Памятник 53 года пролежал в сарае. Наконец, в 1800 году Павлом I было указано окончательное местоположение памятника — на площади перед новой императорской резиденцией, Михайловским замком. На постаменте по его инициативе была создана надпись «Прадеду — Правнук» подчеркивая тем, что Павел прямой потомок Петра во отличии от своей матери Екатерины Второй, которая поставила Петру памятник с надписью Петру Первому Екатерина Вторая.
