Слово "колокол", по догадкам некоторых ученых, имеет корень с греческого "калкун", означающее клепало или било.
Колокола появились в Европе в YI веке.
Первые колокола при церквах на Западе введены в употребление в конце VI века. Литье первых колоколов приписывают Павлину, епископу Польскому, что в Кампаньи; думают, что от этого и произошло латинское их название сатрапа и nola.
Есть несколько сказаний об этом. По одному из этих сказаний, Св. Павлин во сне увидел полевые цветы — колокольчики, которые издавали приятные звуки. После своего сна епископ велел отлить колокола, имевшие форму этих цветов. Но, очевидно, Св. Павлин не ввел колоколов в практику Церкви, т. к. ни сам он в своих сочинениях, ни современные ему писатели не упоминают о колоколах. Только в начале VII века Римскому Папе Савиниану (преемнику Св. Григория Двоеслова) удалось придать колоколам христианское значение. С этого времени колокольный звон стал постепенно употребляться христианами, и в течение VIII и IX веков в Западной Европе колокола прочно вошли в практику христианского богослужения.
Бронзовое литье было ремеслом новым, опыт давался методом "проб и ошибок".
Местом изготовления колоколов становятся монастыри, где их начинают отливать из бронзы. В Германии в то время были известны колокола из монастырей на Тагернзее (Tagernsee), в Фульде, Санкт Галене (St. Gallen), Райхенау (Reichenau) и др. Лидером этого искусства становится бенедиктинский орден, получивший привилегию на литье колоколов, которой орден владел до XIII века. Колокольные мастера в монашеских рясах снискали уважение высоких духовных лиц и правителей. Самому искусному из мастеров того времени, Танко (Tanko) из Санкт Галена, Карл Великий около 800 года поручил изготовить колокол для собора в Ахене (Aachen). Монаха Танко можно считать первым колокольным мастером в истории Германии, имя которого дошло до наших дней. К сожалению, о судьбе его колоколов ничего не известно.

Монах Теофилус (Theophilus) из бенедиктинского монастыря Св. Пантелеймона (St. Pantaleon) в Кёльне впервые описал технологию изготовления колоколов.

Колокол Теофилуса
А предшественниками литых колоколов были клёпаные :

Клепаный колокол Святого Патрика
V в. , Ирландия
http://www.trussel.com/prehist/news164.htm