Возводимые в Пскове укрепления состояли из земляного вала, прикрывающего старинные каменные стены, и земляных же бастионов, прикрывающих старинные каменные башни, и из отдельных батарей, построенных в менее безопасных местах.
Валы укреплений шли параллельно каменным стенам от одного к другому и соединяли их в одну замкнутую цепь. Впереди этих сооружений был глубокий и широкий ров, а за рвом находился прикрытый путь, служивший для передвижения и накопления войск при подготовки вылазки, с земляной насыпью, называемой гласисом, со ступенькой для ружейной стрельбы, называемой банкетом. На гласисе располагалось ещё одно заграждение, в виде забора или частокола, из брёвен, заострённых кверху и окованных железом - это палисад, который приспосабливался для ружейной стрельбы путём устройства в брёвнах бойниц.
Михайловский бастион. Псков. Главным сооружением в этих укреплениях являлись бастионы, представлявшие собой опорные пункты обороны. На них устанавливались орудия для обстрела подступов к крепости и поражения противника, как дальним, так и ближним огнём. Орудия, находясь на бастионах, выдвинутых вперёд линии обороны, могли обстреливать впереди лежащую местность, а также производить стрельбу в направлении куртин, ведя перекрёстный огонь. Высота земляных укреплений равнялась 14-15 метрам, длиною по фронту 150 метров, в основании до 60-70 метров. На бастионах можно было устанавливать до 8 орудий, а при устройстве для двухрядной стрельбы (с пониженными фасадами) до 16 орудий.
Cамой не защищённой была юго-западная напольная сторона города. Поэтому вдоль Окольной стены с юга было возведено 9 бастионов: Покровский, Свинорский, Великий, Сокольский, Трупеховский, Большой, Петровский, Михайловский, Песитский. (По названию башен перед которыми они воздвигались) .
За два столетия от петровских укреплений осталось не очень много и все они находятся в руинированном состоянии. Сохранились остатки Покровского бастиона, Свинорского, возведённого на развалинах одноименной башни, взорванной в период осады города войсками польского короля Стефана Батория в 1581- 82 гг. У реки Псковы сохранились у Михайловской башни остатки одноименного бастиона.
