Какие градостроительные идеи выдвинуло искусство барокко? И в чем их суть?

Появилась схема города, имеющая вместо одной несколько центральных площадей. Были развиты приемы ансамблевого строительства (трехлучевая композиция) и прием лучевой системы улиц
Планы городов стали конкретными, согласованными с природными условиями и специфическими особенностями местности. Архитекторы барокко создали планировочную систему, упорядочив хаотическую застройку средневекового города, придали улицам прямолинейные очертания, завершив их площадями, которые в свою очередь стали объектами архитектурных композиций. Направление улиц и узлы их пересечения закреплялись архитектурными ориентирами - зданиями, замыкающими перспективу, или обелисками, фонтанами Это помогало людям ориентироваться в пространстве города. Вместе с тем перспективы улиц направляли внимание на объекты особой значимости и художественной ценности, расширяя пределы их эстетического воздействия.
При этом площадь утратила свое функциональное и демократическое содержание, присуще ей в эпоху средневековья (место торговли, народных сборищ). Она стала украшением города, его парадной частью.

Градостроительные схемы барокко прекрасно иллюстрируют, сколь разным задачам могут служить одни и те же пространственные формы. Три луча новых широких проспектов были положены в Риме от ворот городской стене так, чтобы паломники могли наиболее удобным образом осмотреть все достопримечательности «вечного» города. Этот трехлучевой прием используется позже в Версале - здесь три направления сходились ко дворцу короля, говорившего: государство - это я! То же трехлучие составило основу центральной части Петербурга, но здесь три проспекта сходятся к шпилю Адмиралтейства. Служившего символом новой судьбы и новой исторической роли России.