Таллиннскую городскую стену начали воздвигать в XIII веке. Даже в начале XVII века строился ряд бастионов. Северная война (1700-1721) не дала осуществиться грандиозному плану шведов, под чьим владычеством в то время находилась Эстония, завершить городские оборонительные укрепления. От стены в 2.35 км длиной и до 15.9 м высотой с 46 башнями до наших дней сохранилось около 2 км с 26 башнями и несколькими воротами. По мере сооружения стены Таллинн становился одним из самых укреплённых городов в северной Европе. В XV веке, когда появилось огнестрельное оружие, стало ясно, что только стена не может защитить город в полной мере, поэтому во второй половине XVI века был сооружён обширный пояс земляных укреплений с наполненными водой рвами. Единственным примером прежнего заполненного водой рва на сегодняшний день остался участок под западной стеной замка Тоомпеа, известный как пруд Шнелли – излюбленное место прогулок современных таллиннцев.
Особенно хорошо городская стена с башнями сохранилась в северо-западной части города, вдоль Башенной площади. Между башен Nunne, Sauna и Kuldjalg также восстановлена оборонительная галерея. Оборонительная галерея восстановлена и в южной части, между башнями Neitsi (Девичьей) и Tallitorn (Конюшенной) , а также на улице Mü üri vahe, между улицей Виру и башней Helleman.
Из сохранившихся воротных построек символом города по сей день являются хорошо сохранившиеся Большие Морские ворота (Suur Rannavärav) в конце улицы Пикк. Первоначально они были возведены в середине XIV века, однако время от времени достраивались и укреплялись, в ходе этих работ перед основными воротами возникли внешние ворота. В первой половине XVI века внешние ворота были основательно перестроены, с одной их стороны была возведена изящная и высокая привратная башня, с другой – 25-метровая в окружности орудийная башня, получившая имя Толстой Маргариты.
