Первой постройкой в Санкт-Петербурге является Домик Петра I. Это небольшой историко-архитектурный музей и памятник гражданской архитектуры XVIII века. Домик стоит в центре Петербурга на берегу Невы, недалеко от Троицкого моста и Петропавловской крепости. Он окружен кирпичным футляром.

Первая защитная галерея возведена по указу Петра I в 1723 году по проекту Д. Трезини. Заменена на каменный футляр в 1844 году по проекту архитектора Р. Кузьмина. В экспозицию вошли личные вещи Петра I и материалы, рассказывающие о событиях Северной войны и основании Петербурга. В 1875 году перед зданием установлен бронзовый бюст Петра I (скульптор П. Забелло) .
Небольшой деревянный домик Петра I был построен 24 - 27 мая 1703 года, буквально за 3 дня сразу же после первых побед русских войск на Неве во время Северной войны. Постройке домика предшествовало важное событие - 1 мая сдался на милость победителей гарнизон шведской крепости Ниеншанц и появилась необходимость постройки русской крепости на вновь завоеванных землях.
За два дня до этого события Петр вместе с двумя полками Семеновского и Преображенского полка отправился из лагеря под Ниеншанцем вниз по течению Невы для осмотра устья реки и выбора новой крепости. Ниеншанц находился на территории не очень удобной для обороны по самой природе этого места. Для строительства крепости был выбран остров Люст - Еланд, крепость названна была Санкт - Петербург. Сам Петр не присутствовал при закладке крепости. В это время он выехал из Ниеншанца в Шлессельбург.
Царь приехал в Петербург 24 мая и в этот же день началось строительство его домика. Место было выбрано в тылу крепости, на берегу Невы, так чтобы из окон были видны водные просторы, окружающая местность и бастионы крепости. Вот цитата из рукописи неизвестного автора о зачатии царствующего города Санкт-Петербурга написанная сразу после смерти Петра I.

Май 24. На острову, который ныне именуется Санкт-Петербургом, царское величество повелели рубить лес и изволили обложить дворец, генерал и светлейший князь Алексей Данилович Меньшиков предлогал его царскому величеству: в канецких слободах многие дома строены из лесу брусового не соизволить ли перевезти и построить дворец. Царское величесто изволили говорить: для того и велю на месте рубить лес и с того лесу строить дворец впредь для знания в какой пустоте тот остров был.
Май 25. Около дворца на берегу реки Невы вверх и по Малой Неве вниз повелел лес вырубить и место разровнять и боярам и прочим чинам поставить шатры и наметы.
Май 26. Дворца строение работою окончились и близ оного дворца поставлены были 2 великие шатра. Этот маленький дворец, который и дворцом то назвать трудно стал первой жилой постройкой города. Сейчас он называется Домик Петра I, но во всех документах VXIII века он назывался Первоначальный дворец или Красные хоромы, причем всегда уточнялось место нахождения, Красные хоромы, что на берегу Невы между Святейшим Синодом и постоялыми домами. Это было важно, так как названия улицы долгое время не имели, а домов Петра I было несколько к концу его царствования в разных местах города.

В 1930 году домику присвоили статус историко-мемориального музея. Во время Великой Отечественной войны Домик Петра I был закрыт. Его окна и двери заколотили листами фанеры, зашили досками и, чтобы максимально замаскировать, закрасили серой масляной краской. За сохранением музея следили дежурные. Уже в сентябре 1944 года Домик первым среди всех музеев Ленинграда открылся для посетителей.