Почему город Калуга так называется?

Лингвисты и историки до сих пор не могут дать точного ответа на вопрос, откуда взялось название Калуга. По одной из версий первоначально город назывался Колугой, ведь когда-то территория, на которой стояла крепость, была завоевана ханом Угой. Чтобы заявить свои права на полоненную землю, воитель вбил в землю кол, определив таким образом место для нового поселения. Другая версия отсылает нас к легенде о разбойнике Колуге, некогда промышлявшем в окрестных лесах. Филологи усматривают связь между названием города и древнерусским словом «калыга», означавшем забор или ограду. Но наиболее правдоподобной и обоснованной выглядит версия, предложенная ученым В. Зуевым (специалистом в области ономастики древних городищ), считавшим, что свое название город получил от реки Калужки, в устье которой первоначально располагался, а уже позже был перенесен на берега Оки. Версию историка подтверждают и археологи, подтвердившие, что в начале 16 века крепость в действительности «передвинули» тремя километрами южнее.

Впервые название города Калуга встречается в грамоте литовского князя Ольгерда, датируемой 1371 годом. В 14 веке калужская крепость трижды преграждала дорогу войскам прибалтов.

Полная версия: http://www.kaluga-poisk.ru/articles/istoriya-kaluga

Слова «калуга» и «калужка» с древнерусского означают «болото» или «трясина». Другая версия возникновения названия: от словосочетания «около луга», которое раньше писалось «ока-луга». В финно-угорском языке существовало слово «калига», означавшее - «глухое место в лесу».

Несколько версий вам написали выше, дополним ещё одной))

Существуют также другие версии возникновения названия города Калуга, например, от имен людей. По преданию давным-давно в местном лесу находилась кучка разбойников, которую возглавлял разбойник с прозвищем Колуга.
После разгона это шайки на этом месте был образован город, и назван Калуга в честь изгнания разбойников.

Открой википедию и посмотри

Однажды старик сидел у ворот в город Калуга. К нему подошел юноша и спросил:
— Я ни разу не был здесь. Скажи, старик, какие люди живут в Калуге?
Старик ответил ему вопросом:
— А какие люди были в том городе, из которого ты ушел?
— Это были эгоистичные и злые люди. Впрочем, именно поэтому я с радостью уехал оттуда.
— Здесь ты встретишь точно таких же, — ответил ему старик.

Немного погодя, другой человек приблизился к этому месту и задал тот же вопрос:
— Я только что приехал. Скажи, отец, какие люди живут в этом городе?
Старик ответил тем же:
— А скажи, сынок, как вели себя люди в том городе, откуда ты пришел?
— О, это были добрые, гостеприимные и благородные души! У меня там осталось много друзей, и мне было нелегко с ними расставаться.
— Ты найдешь таких же и здесь, — ответил старик.

За всей этой сценой наблюдал горожанин, возившийся рядом со своей телегой. Он подошел к старику и спросил:
— Почему ты одному сказал, что в Калуге живут негодяи, а другому — что в Калуге живут хорошие люди?
— А тебя е@!ет что ли? Хули ты, @лять, подслушивал?
— Но...
— gовно! +ули ты, sука, подслушивал, 3.14дорас, @лять?
— Простите...
— Завтра, sука, чтоб в 12 дня в центре Калуги со своими пацанами был, иначе 3.14здец тебе.

Калуга - это от слова лужа. Лужайка и лужники - родственные слова. В польском калуга - лужа.

В Вкикипедии все подробно расписано.