Застраховаться или пройти зарегистрироваться

Не паникуйте! Сначала ТО, потом страховка, потом регистрация (без ОСАГО на учет не поставят) .
Во-первых, у с момента покупки у нового владельца с 01.01.2012 есть 10 законных дней для оформления страховки ОСАГО (Закон об ОСАГО, новая редакция, ст. 4, п. 2). И т. к. сейчас страховку ОСАГО без действующего еще хотя бы 1 день талона ГТО не оформляют, то в этот срок надо пройти техосмотр (если Вам надо) , оформить страховку и далее поставить авто на учет. А для прохождения техосмотра нужны только личный паспорт и СТС (или ПТС для незарегистрированных ТС) . И проходить можно в любом месте (в любой точке РФ) , независимо от регистрации.
Ездить в это время можно по ПТС и ДКП.
Во-вторых, можно оформить "короткую" страховку на 20 дней именно для перегона к месту прохождения ТО. Стоит она 20% стоимости годового полиса. Правда, на учет по ней авто не поставить. Надо оформлять постоянную. А сумма за "короткую" страховку во взаимозачет не идет (это не точно, но скорее всего именно так).

Зайди в страховую и застрахуй, некоторые компании делают ТО на месте :-)). Потом только на учёт.

делаешь транзитную и едешь регится

Не покупайте талон ТО, или диагностическую карту - выброшенные деньги, все кто к нам приходил проверять карту, купленную где-то (даже в ГИБДД) - на 90% это левак, который не бьется по базе ГИБДД. А если будет страховой случай и карта левая, то откажут в выплате по ОСАГО. Потратьте пол часа и пройдите техосмотр. Меньше тысячи и с гарантией.