Как сейчас проходят техосмотр, всё жёстко или как раньше но с присутствием на сервисной станции?

Вообще не проходят, ТО отменили 22 августа...

Кто проводит все жёстко, без появления машины на ТО ничего не выйдет

В июле так же было, на смартфон фоткали. Если все в порядке, то полчаса стоишь между фото, если неисправность, то досвидания и следующий раз смотрят только эту неисправность.

ТО не нужно проходить для оформления полиса ОСАГО. Однако если вы стали виновником ДТП и причиной ДТП является неисправность вашего автомобиля (например отказали тормоза, рулевое управление или вы просто заглохли и выкатились в кого-то), то страховая выставит вам регрессивный иск по выплате пострадавшему. Кроме того, хоть для оформления ОСАГО ТО и не нужно, но с 1 марта 2022 г будет штраф 2000 за отсутствие ТО. Учитывая то, что камеры уже научились вычислять машины без ОСАГО, поездки в крупных городах на машине без ТО могут выйти очень дорогими...
Что же касается процедуры, то я за крайние 3 месяца в Москве прошел официально с первого раза ТО (даже в отчетах появились фотографии из пункта): машины Датсун Он-До 2017 г в хорошем состоянии, Хундай 35 2015 г в хорошем состоянии Камри 2007 г в хорошем состоянии, мотоциклы Баджаж Авенджер 2017 г в хорошем состоянии, Балтмоторс Стрит 250 в удовлетворительном состоянии (множественные мелкие повреждения), Ямаха Драг Стар 2011 г в хорошем состоянии. Со второго раза машину Ауди А6 1996г (сняли нештатные ходовые огни, антикрыло, получил новенькие номерные знаки) и мотоцикл Ямаха Вираго 1998 г (снял музыкальные колонки, пневматический гудок, перевесил номер на штатное место). Не смог пройти на Джип Гранд Чероки 1993 г в ужасном состоянии. Во всех случаях техническая часть типа тормозов и управления проверялась весьма поверхностно. Так что пройти не сложно.
Но еще весной, например, знаю точно, можно было и купить ТО с занесением фоток в базу.

Также, не очень приятная процедурка