Как устроены большие проекты?

На уровне исходного кода файлы связываются через заголовки (.h). Таким образом им видны функции, переменные и классы, определённые в других файлах. Изучи разницу между объявлением (declaration) и определением (definition) в C++.

Каждый файл исходников компилируется в отдельный объектный модуль (.o в *nix, .obj в микрософте).
После этого запускается линкер и связывает их в исполняемый файл или разделяемую библиотеку (.so в *nix, .dll в микрософте).

Поскольку компиляция каждого файла исходников в C и C++ включает просмотр препроцессором десятков тысяч строк файлов заголовков, она является долгим процессом. Поэтому используются утилиты для сборки, отслеживающие изменившиеся файлы и их зависимости, например, make (древняя штука), gradle и т.п. При обычной сборке перекомпилируются только изменившиеся файлы и те, которые от них зависят. Также можно запустить очистку и полную пересборку проекта. Конфигурация проекта - какие файлы собирать, кто от каких заголовков зависит, - задаётся в отдельном файле проекта.

Кроме того, Микрософт поддерживает такую вещь, как прекомпиляция заголовков. Все внешние по отношению к проекту заголовки включаются в отдельный заголовок проекта, и исходники проекта подключают только его. Этот файл прекомпилируется и дальше только используется, что ускоряет компиляцию. Только если изменился состав внешних заголовков (что бывает редко), этот файл нужно пересобрать.

Модульность, унификация имен (префиксов, расширений), унификация директорий (src/ lib/), унификация правил инклудинга локальных и сторонних файлов, использование систем сборки (cmake, meson). А вообще никаких единых правил нет, сплошной бардак)

Начни изучение с... #include
))
Ведь это и есть самый простой способ связывать файлы в C++)))
Далее CMake
Если ты на линуксе, то CMake более чем норм
CMake не только h файлы, она и cpp файлы связывает, и вообще это система сборки такая, там и параметры для компилятора можно настроить и пакеты зависимостей даже она умеет искать сама и так далее

Все зависит от того, чем вы пользуетесь:
1 - Linux: Используется g++ или gcc, где в качестве параметров используются имена .cpp, например g++ main.cpp printhello.cpp -o main (Названия проектов случайные, а параметр -o отвечает за создание исполняющего файла, типо как exe у windows)
2 - Visual Studio: тут проще, но надо смотреть. В обозревателе решений расположен ваш основной проект, где есть папки. В любую из этих папок кидаем наши .cpp файлы и все. (Я плохо объясняю, так что можете поискать в гугле по запросу многофайловые проекты)

Связь:
Связь может осуществляться через файлы .h (Заголовочный файл), но главное наличие cpp.

Приношу прощения, что так поверхностно объяснил, но надеюсь вам это немного да помогло разобраться.

я знаю тока титьки