А как вы наказываете детей? Я вот просто думаю, вот подрастёт сын, надо же будет как то воздействовать, но как?

по попе никогда не приемлимо ))
пока совсем маленький, объясняйте, потом есть угол, есть отмена мультиков, вкусняшек, сказок. . есть и поощрения (не забывайте только о них когда ребенок себя хорошо ведет) .
вот пара книжечек хороших, почитайте. . и для маленьких и для постарше деток хорошие советы.
1.
http://lib.rus.ec/b/215233/read
2.
http://lib.rus.ec/b/165492/read

То есть Вам не хватает уверенности в себе, в воспитании?. . Значит, надо настраивать себя так чтобы она появилась. Дети чувствуют внутреннее отношение к себе, чувствуют убеждения взрослого. Если Вы дадите себе психологические установки в которых сами уверенны, то ребёнок будет Вас слушаться и без наказаний или почти без наказаний.
Если уверенности в себе у взрослого нет, то наказания не помогут, только создадут отчуждённость.
Желательно воспитывать так чтобы не пришлось наказывать.
Может, у ребёнка и не будет плохого поведения?. . Зачем думать, что оно будет?. . Дети воспитываются на личных примерах взрослых и на их убеждениях.
Метод наказания - это исключительный метод воздействия. Можно отправить в свою комнату подумать над своим поведением или временно не разговаривать.
Есть такая хорошая книга "Дети с небес", автор Джон Грэй. В ней советуют использовать тайм-ауты. Это как бы альтернатива наказанию в случае плохого поведения ребёнка или ссор с ребёнком.
Вообще, настраивайте себя позитивнее. С ребёнком надо общаться, договариваться, любить его, а не подозревать в том, что он обязательно что-то такое натворит из-за чего придётся наказывать.

Приучайте словами, а не действиями. Ребенок должен понимать слово. Он же не скотина, которая понимает только хворостину.

Я пытаюсь говорить, бывает доходит, бывает и нет, голос редко поднимаю

согласен с Эдуард Прокопович не наказывай, это может плохо отразится на психике ребенка, лучше объяснить, что можно делать, а чего нельзя и при этом объяснить почему

Когда подрастёт "воздействовать" будет поздно. К послушанию надо приучать с пеленок, не умиляясь милым проказам, а настаивать на том что маму надо слушаться и делать так как она сказала.

моему 4 года - никогда не наказывала физически, а только морально (например, говорила что обиделась на него ) между прочим, помогает

Вначале разговариваем - почему он так поступил и почему это плохо, ну а если не исправляется и после разговора наказываю компьютором, правда это бывает редко.

не наказывал никогда но объяснял. просто надо уметь с ним говорить.

Надо сесть сним и спокойно поговорить