Детям 2 года. Они смогли что нибудь понять?

Бывает, что маленькие детки пугаются и думают, что папа обижает (бьет, душит) маму, когда поза "мужчина сверху". А в вашем случае дочка вряд ли подумает что-то плохое, вы же с детьми в лошадку (когда ребенок сидя прыгает на животе у родителя) наверняка играете?

не заостряйте внимание-все забудется

она запомнила и потом спросит у бабушки что это было

Фигня. Если дети будут видеть систематически что родители жизнерадостны, то что бы у них не происходило, Дети переживут без проблем. Даже скандалы с летающими тарелками об стену, не проблема, если после этого все дружно будут всей семьей глядеть семейный кин ))))))

Понять не поймут конечно. Но старайтесь уже не особо демонстрировать. А то моя в 2,5 года на весь автобус сказанула- а у папы пися длиииииннная - и показала какая. Папа сидел очень смущенный ;)

Просто не вспоминайте об этом. Всё забудется за играми. В крайнем случае, если будет спрашивать, скажите, что родители тоже иногда играют. Она же вряд ли всё разглядела в подробностях. Детям что - для неё было странно поведение, а его можно объяснить легко.

если спросит, переводите разговор на другую тему, не заостряйте внимание на этом

Нет, они не вспомнят об этом. Да и не поймут в чём дело.

Ага. И на площадке расскажет детям и их родителям.