Вы по сколько времени укачиваете своих детей, моей 3 мес, кричит трудно засыпает, по минут 40 хожу потом вроде засыпает.

В этом возрасте у всех так. Искуственное вскармливание перед сном на руках помогает.

а спокойно ей полежать не даете?
я своих не мучаю

Я своих вообще не укачивала. Просто сидела рядом с кроваткой и вещала что-либо монотонным голосом :)) Очень быстро приучились засыпать сами.. . ну истерили иногда, но чисто из вредности. Если были сытые, здоровые и сухие, то без проблем засыпали...

бывало часа 2-3 на руках.... только к кроватке подойдёшь... а она проснулась.

А что Вы ходите туда-сюда? Ноги поберегите.. . Положите реб-ка в коляску во что-нибудь приятное, теплое и мягкое, дайте соску и укачивайте, потом переложите в кроватку... Пойте колыбельные песенки.. .
Плохо засыпать может из-за чувства голода (покормите) . пить хочет ( напоите) или животик болит (давайте укропную водичку или дет. чай, также хорошо теплую тряпочку на животик класть, например, марлю прогладьте и прогрейте на батарее, кладите на животик, спазмы будут сниматься... Через 2 часа после еды если трудности со стулом можно помассировать животик по час. стрелке (по ходу кишечника) несильно...

Старшая могла полночи на руках трястись. Мужу утром на работу, кладу - орёт, мужа будит. Мы до 5-6 утра так могли ходить.
Младшую даже не приучала. И спали все.

с 5ти месяцев минуты две. а до пяти круглыми сутками качала

когда как. иногда долго качаю, а иногда и катать не приходиться, отвалиться как только поест и все

Положите и уйдите. Через 3 дня проблемы уйдут.

Никогда свою не укачивала. Просто клала в кроватку и все. Иногда сразу засыпала, иногда плакала минут 5-15 и засыпала.