Что по закону имеют право сделать родители, если я не хочу с ними жить?

Мне 18, через 3 месяца будет уже 19 лет вполне взрослый человек, но меня реально словно насильно заставляют жить дома. Ухожу, возвращают домой. И так было уже 3 раза, хотя тогда мне было 16 и 17 лет. Я знаю закон что обязана им помогать, я не отказываюсь от этого. Я отказываюсь просто жить с ними в одной квартире помещении или доме каждый день. Я просто не хочу с ними жить, но помогать я не откажусь. Они этого не понимают. Что они имеют право сделать если мне 18 лет, я хочу жить одна, кроме как пойти в милицию пожаловаться? Мне кажется их там просто пошлют. Ибо скажут вашей дочери уже есть 18. Но может я чего-то не знаю???. Подскажите. И что имею право сделать Я? Если они докучают мне, звонят, надоедают звонками мол вернись домой каждый раз как я ухожу из дома, достают, ищут, указывают. что я могу сделать по закону? ? ?мне очень не хочется писать заявление на собственных же родителей. но видимо придется.