Мне 27 лет. Как избавиться от родительской опеки матери без возможности её обидеть?

Как поступить с матерью, уйти от моральных долгов, чтобы её не обидеть? Дело в том, что я единственный сын. Живем с бабушкой в Москве. Мужа у матери нет и не надеется его найти, считая что на сайтах одни уголовники попадаются. Каждое моё действие, поступок, да и вообще мнение они подвергают критике и считают что я дурак или больной человек. А когда я желаю то, чего она просит - начинает хвалить какой я молодец и чуть по головке не гладит. Но с моим мнением, мыслями и чувствами не считается. Любой спор встречается словами: "я тебя вырастила, вылечила, теперь ты мне обязан, как и все нормальные дети... " Мне 27 лет. Я устал постоянно слушать от неё упреки, непонимание, крики и скандалы когда не хочу чего-то делать по её просьбе - устал или много раз выполнять её просьбы, хотя она считает что она очень редко просит. Когда она начинает говорить что она уставшая, больная, несчастная, плохой сын (я для тебя все делаю, а ты только вредишь) - у меня опускаются руки, пропадает энергия что-то решать . Любое начатое дело заканчивается неудачей. При том, что если она узнает - то винит в этом меня и говорит что жить самостоятельно я не могу! Меня это вообще добивает и уже появляется мысль - давай я сделаю, только отвали от меня. Ничего не могу сказать против, она тут же взрывается, начинает истерить. Это угнетающе на меня действует. У неё постоянная какая то злоба. Даже на свою мать - на мою бабушку кричит на любую её просьбу.
Подскажите, что мне делать? Как прекратить это? Как сделать чтобы меня воспринимал она как личность - со своими предпочтениями, недостатками и вообще самостоятельно принимать свои решения без риска быть ущемленным чудовище, которое достойно только криков и битья? Я сам не курю, не пью, не колюсь. Даже покупка магазинного сока у неё вызывает резкий негатив и критику - что я неправильно живу и вообще я умру один без её поддержки. ..Как мне быть? Никакие разговоры не помогают - считают что я ей все должен. А крики даже матом - тем более. Она начинает смеяться и кричит что меня в дурдом надо... Дайте совет.