когда ребенок начинает понимать "край",что можно упасть с кровати,ступеньки и тд ?

Во-первых, покажите ему "край", скажите, что тут можно упасть и будет больно. Можно немного "напугать" малыша, придвинув его к самому краю вниз лицом. А потом сразу отодвинув назад, сказав, что здесь опасно: "бах! " (этим словом, которое малыш быстро начинает понимать, нужно пользоваться в экстренных ситуациях, когда некогда долго объяснять, да и малыш еще плохо понимает слова) .

Когда вы познакомили ребенка с опасность края дивана, плавно разверните его ножками к краю и, приговаривая спокойным дружелюбным голосом: "так надо слезать", потихоньку спускайте его ножки на пол. Сначала все делайте за него сами, потом оставляйте его для самостоятельного сползания на середине "дистанции", потом пусть попробует все сам. Повторяйте с малышом эти занятия несколько раз в день. Через неделю вы сможете спокойно оставлять его на диване, точно зная, что он не упадет, а если захочет удрать, сделает это правильно.

Я так не говорю - у нас - ай-ай-ай! ба-бах!

Когда мама или папа объяснят (возможно практически слегка) так, чтоб ребёнок поверил, что это действительно не очень приятно :)
И не только про край.. .
Ребёнок очень доверчив, если с ним по честному.

пока сам не брякнется ближе к году

В первый раз упала в 6 месяцев. Сейчас 8, уже понимает, что к краю нельзя подходить близко.

дети они пробуют все на себе. вот у нас доча потрогала печь горячую сожгла всю ладошку теперь не подходит. а до этого объясняли что нельзя не понимала.

когда научите, дети все хорошо понимают, взрослые плохо объясняют...

Приблизительно от 4 до 8 месяцев.. . Но у всех индивидуально.

тогда когда упадёт, у меня так было, с обоими