Могу ли я уйти из дома в 19 лет?

Мне 19 лет (девушка) Хочу уйти из дома. Начать свою самостоятельную жизнь. Родители жизни не дают, просто душат, занижают самооценку, выматывают душу скандалами, злостью и поднятием руки.. У меня родители паникуют всегда, если я не беру трубку, если куда-то иду, хотя я всегда говорю где я и с кем. У меня есть парень которого я люблю, ему 27 лет, я хочу переехать к нему жить, что он мне сам и предложил. Мои родители ненавидят этого парня и если узнают что я переехала к нему начнут вызывать милицию и мало ли чего могут придумать. Родители пригрозили если я уеду то подадут в милицию, а если отец сам найдет (то сломает мне ноги ломом)! Это бред!? Я работаю (даю им какую-то определенную сумму), помогаю по дому, чем попросят. Да, я знаю, что ни волнуются, говорю, что просто пойду гулять, а они мне ты под домашним арестом и поднимают руку, если начинаю отстаивать свою точку зрения (по их словам пререкаюсь). Целый год жила в общежитии ( где они мне помогали немного по 500 р в неделю и то не всегда, в основном брат тащил), но даже не звонили и не писали. Как мне быть? Я их уважаю и люблю! Сдачу дать не могу. Но всегда говорю, что так больше жить не могу и что уйду (но они мне тогда жизни не дадут). Это нормально, что в мои 19 лет меня контролируют, как-будто мне 16? Что мне делать с ними (мои ответы и объяснения слушать не хотят)? Вот как быть? Как уйти из дома с концами и быть спокойной, что наконец-то отвяжусь от родителей?