Lexus ES XV70 это то же, что и Camry XV70, только для более богатых?

Лексус - подразделение Тойоты. Только более дорогие и всё. Как и Инфинити у Ниссан, Генезис у Хюндай... Попытка сделать бренд более дорогим. Отделка чуть богаче, не более.

Скорее Toyota Avalon

Ну по сути ...ДА! Так и есть .Lexus ES - во всех своих поколениях был "люксовой" и престижной версией "Камри" , на её базе и агрегатах, с максимальным по объёму двигателем, хоть и в индивидуальном дизайне.
И даже один и тот же индекс модели кузова, как бы "намекает" !)

Если речь идет про Lexus ES250 2018 года появления таки да ES построен на платформе GA-K, на эту же базу опирается последняя Toyota Camry. GA-K — разновидность модульной базы TNGA, которая используется для многих Тойот последней волны. Кстати первый Lexus RX300 для внутреннего рынка Японии назывался просто Toyota Harrier (XU10) 3.0 FOUR extra G package 3.0 л, 220 л. с., бензин, АКПП, полный привод (4WD) и имел более богатое оснащение чем для европейского и американского рынка. Для рынка РФ мощность была ограничена до 200лс

Двигатели и коробка одинаковые, платформа одна и та же, отделка дороже в лексусе как и шумка . Ну и бренд

Лексус изначально был задуман как более оснащенная тойота для американского рынка, таким и остался. Вопрос только в том, нужно ли вам переплачивать за бренд, более мощный движок и пару лишних опций.

Да ES теперь не совсем Lexus

машины совсем разные..

Ваз 2107 это как Мерседес, только для нищих

не 2 разные фирмы

Разница в основном только в внешке и у лексуса получше внутрення отделка. А так лексус и тойота это одно и тоже.