Какой недорогой или среднедорогой объектив с фокусом до 200 мм приобрести на Никон Д 3100?

Недорогой 55-200.
Более универсальный - 18-200. Вот с одного места, без кадрирования.
18 мм

200 мм

При дефиците тугриков и отсутствия желания переставлять объективы можно согласиться и на компромиссный вариант - Nikkor 18-105mm VR.

AF-S 55-200/4-5.6 G ED или AF-S 55-200/4.5-5.6 G IF-ED VR самые не дорогие решения.

55-300 имею, но.. . порой запаривает переставлять объективы.. . правильно Виктор Дмитриев сказал 18-200 более универсален.. . но и дороже в 2 раза..

Никон 55-300 VR - за 11тыр получаешь отличное стекло со стабом и мотором.

Сигма 70-200мм 2.8 - супер!!!

Sigma 18-125 mm f3.8-5.6 DC OS HSM for Nikon
а тут с него фото - http://www.lifeisphoto.ru/search.aspx?select=6&phrase=Sigma+18-125+3,5/5,6+DC

гранит 11 точно недорогой

Лучшим вариантом будет Nikkor 70-300 VR. Там картинка получше чем у кит.. .
Или если лень переставлять обьективы тогда берите г*мно кит 18-105 или 18-200...

Отличный по качеству и цене 55-300 vr. Стоит около 12 тысяч. 55-200 стоит брать, если совсем нет денег, так он проигрывает и по фокусным и по рисунку.

Недорогой светосильный телевик да ещё и со стабилизатором - это безусловно взаимоисключающие параграфы. Единственный достаточно бюджетный способ получить такую комбинацию - прикрутить CZJ Sonnar 180/2.8 (если их найдёшь, да ещё и недорого, что в первом, третьем и четвёртом случаях сомнительно) .
Ну или копи на б/у автофокусную эльку со стабом, но практика показывает, что объективы такого класса реально недорого бывают только списанные из агентств и газет в крайне плачевном состоянии, или, ещё реже, краденые, с последним связываться не советую, ибо найдут и хорошо если просто отберут, не пришив дела.