В России истоками пантомимы стали святки, масленница, различные обряды (сватовство) , а также, как и в Европе, балаганные ярмарочные театры и клоунада.

Истоки пантомимы восходят к языческим религиозным ритуалам, к искусству древнегреческих мимов. Как вид театра появилась в Римской империи в эпоху Августа (27-14 до н. э. )

В средневековье пантомима была запрещена церковью, но продолжала жить в искусстве странствующих мимов, гистрионов, жонглеров, скоморохов и менестрелей. Расцвела в 16-18 вв. в импровизационной комедии дель арте, театре бродячих итальянских актеров, которые включали в представление бессловесную интермедию.
Первой пантомимой стала бытовая (любовная) мелодрама, арлекинада. В 18-19 вв. арлекинада превратилась в излюбленный жанр французского балаганного театра.
В театре нового времени пантомима впервые появилась в виде театрализованного балета (пантомима Д. Уивера в театре "Друри-Лейн" в Лондоне, 1702).
В течение 18 в. существовала в театрах в качестве интермедий в антрактах трагедий и комедий, став предтечей водевиля. В 1750 пантомима стала составной частью драматического балета Ж. Ж. Новера.
Этапным в развитии пантомимы стало творчество Ж. Г. Б. Дебюро в парижском театре "Фонамбюль" (1819), когда он вывел на подмостки Пьеро, и Пьеро стал классическим персонажем пантомимы, а Дебюро положил начало лирической поэтической пантомиме.

В конце 19 в. пантомима развивается в европейских мюзик-холлах и театрах миниатюр как отдельные эстрадные номера. В 20 в. зародилась марсельская школа пантомимы во главе с Л. Руффом. В Англии в труппе Ф. Карно впервые выступил Ч. Чаплин. В Германии пантомимой занимался М. Рейнхардт.
Взлет пантомимы во второй половине 1950-х связан с появлением беспредметной пантомимы на основе наследия Дебюро. В 1933 Ж-Л. Барро стал использовать пластику как самодостаточный язык. М. Марсо (1923-2007) изобрел маску клоуна Бипа.

Современный мим в совершенстве владеет телом и знает язык балета, он акробат, жонглер, драматический артист. Он философ: его искусство мимики и жеста обладает широтой обобщения, богатством ассоциаций и оттенков настроения (Лошадь Барро, В мастерской масок Марсо) .
Виды пантомимы:
танцевальная (произошла из культуры первобытного общества, сохранилась в плясках многих народов) ;
классическая - из зрелищ древней Греции и Рима, соединяет действие, музыку, стихи;
акробатическая (пришла из восточного театра, сочетается с прыжками, жонглированием) ;
эксцентрическая (строится на комической ситуации с использованием гротескового реквизита).