Ютуб сам выбирает на какой канал какую рекламу ставить?

Нет. Если рекламодатель хочет на какой-то конкретный канал, он обращается напрямую к владельцу канала.
В остальных случаях все зависит от денег, которые решил потратить рекламодатель и как часто он бы хотел, чтобы его реклама показывалась пользователям Ютуба. Это называется цена за 1 показ.
Например, вы обратились на Ютуб и даете 500 р. за рекламу себя любимого. Ютуб спрашивает, сколько вы нам готовы заплатить за 1 показ вашего товара. И сколько раз в день вы хотите, чтобы мы вас показывали.. Вы говорите 1 р за показ, хочу 5 раз в день. Ютуб говорит ОК. 1 р за 1 показ у нас стоит реклама на каналах где более 10 000 подписчиков но менее 20 000. И всё, запускаются алгоритмы - вас крутят по 5 раз в день на таких каналах, пока ваши деньги не кончатся. Это 100 дней получается.
Помимо этого там можно выбрать и всякие параметры, например, вы бы хотели, чтобы ваши ролики крутили исключительно на развлекательных каналах, или образовательных, или на 18+, ну и т. д.
Чем больше подписчиков на канале, тем дороже будет стоить 1 показ рекламы в их видосах.

Да

Да.

Он выбирает какому пользователю какую рекламу ставить

Ну да, там есть определенный алгоритм

Да. Это же мусор платформа

больше не от канала зависит, а от твоих запросов в гугле например, ну и плюс количество рекламы в одном видеоролике может выставить автор канала