...На следующем заседании я хочу заявить отвод судье-и уйти из зала заседания...Может

Статьей 16 Гражданского процессуального кодекса РФ предусмотрены основания дл отвода:
Статья 16. Основания для отвода судьи
1. Мировой судья, а также судья не может рассматривать дело и подлежит отводу, если он:
1) при предыдущем рассмотрении данного дела участвовал в нем в качестве прокурора, секретаря судебного заседания, представителя, свидетеля, эксперта, специалиста, переводчика;
2) является родственником или свойственником кого-либо из лиц, участвующих в деле, либо их представителей;
3) лично, прямо или косвенно заинтересован в исходе дела либо имеются иные обстоятельства, вызывающие сомнение в его объективности и беспристрастности.
2. В состав суда, рассматривающего дело, не могут входить лица, состоящие в родстве между собой.

Заявление об отводе суда подается при открытии судебного заседания (после того как судья объявит состав суда) - приоритет на письменную форму.

Подобное заявление рассматривается в порядке ст. 20 ГПК РФ.

То есть заявив заявление об отводе - еще не факт что его удовлетворят, на то должны быть веские и доказанные обстоятельства.

А просто уйти - зачем? может лучше просто не приходить?

Это будет не отвод (!). Судья возможно даже обрадуется Вашему поступку, хотя может привлечь к ответственности за неуважение к суду

Отвод судьи должен в первую очередь быть обоснованным и предоставить его судье в напечатанном виде не достаточно, нужно что бы секретарь в судебном заседании занесла в протокол отвод (если Вы действительно хотите чтобы он имел силу) , то есть просто отставить бумажку судье на столе и уйти не получится. В Ваших же интересах позаботиться об этом)))