Как оформить доверенность от матери на дочь, если ее мать вроде как "недееспособная"?

Я бы попробовал все же пригласить домой нотариуса, вдруг оформит.
На моей памяти еще свеж случай, когда 94 бабулька выдавал доверенность на представление ее интересов в арбитржаном процессе по делу о несостоятельности банка.

Тогда вы сами прийдете и поговорите с бабушкой, объясните ей, что собственно сейчас будет происходить и что от нее требуется. Если прийдете к выводу, что она понимает суть происходящего, то доверенность можно удостоверить. Ведь сам по себе возраст еще не свидетельствует о том, что бабуля ничего не понимает, ну а если и бывают случаи когда не понимает, то опять же бывают и периоды просветления. Ну, а если прийдете к выводу, что бабушка на данный момент не понимает значения своих действий и не может руководить ими-от удостоверения доверенности придется просто отказаться. Нотариусы именно так и поступают.

Нет ни какой возможности объяснить необходимость оформления? -Пригласить нотариуса на дом, бабуля подмахнёт подпись на получение пенсий и разных собесовских "контактов".М ы так делали, правда бабка смогла адекватно что-то пробормотать нотариусу.
Бабуле необходимо назваться, проявить минимум сообразительности. Иначе вам нужно приглашать комиссию из поликлиники, которая и установит ваше опекунство, вернее собес или суд наа основании их диагноза или заключения.

Вы не бабушка случаем! Это странное добавление.. . Ничего уже сделать нельзя. Получите деньги по наследству Кстати, до 40 тыс. руб. можете снять не дожидаясь свидетельства о праве на наследство. Нотариус такую доверенность делать не станет, Вы правы.

Провести осведетельствование бабушки на дому и в присутствии нотариуса...

нужна справка от врача, заверенная натариусом

а что вам мешает признать бабушки в судебном порядке "недееспособной" и стать ее опекуном?

Отказать в такой ситуации очень просто. Зачем Вам этой геморрой? К тому же Ваша деятельность не застрахована, как у профессиональных нотариусов.
Например, Вы можете отложить совершение нотариального действия на месяц (с целью более полного выяснения обстоятельств, запросить документы и справки от врача и т. д.) . Уверяю Вас, что родственники бабульки быстро "отстанут" - найдут другие варианты получить деньги.
Ну и самый главный вопрос: что будет написано в удостоверительной надписи, которую Вы сделаете на доверенности? Не будет ли там фразы про то, что "дееспособность проверена" (как это пишется на нотариальных доверенностях) .
Еще окажутся другие "обиженные" родственники да в суд на Вас подадут, как это от безумной бабушки появилась такая доверенность (и кучу доказательств свою пользу представят) .
Вы не врач, не судья, Вы можете только поговорить с бабушкой, проверяя ее дееспособность, а уж дело родственников предоставить соответствующие документы (и справки от врачей, и т. д.) . Само собой разумеется, что если возникнут сомнения в дееспособности бабушки, отказывайте, и никакой суд не обяжет Вас сделать такую доверенность. Зато Ваша совесть будет спокойна. Пусть родственники оформляют опекунство над бабушкой и получат все деньги.