как правельно составить иск в суд о возврате денег? форма

Здесь проблема в том, что договор вы не взяли, как вы говорите. Можно с большой долей вероятности предположить, что ответчик этот договор в суд предоставлять не будет, так как это не в его интересах. В то же время мы имеем статью 161 ГК РФ. Сделки, совершаемые в простой письменной форме
1. Должны совершаться в простой письменной форме, за исключением сделок, требующих нотариального удостоверения:
...
2) сделки граждан между собой на сумму, превышающую не менее чем в десять раз установленный законом минимальный размер оплаты труда, а в случаях, предусмотренных законом, - независимо от суммы сделки.. .

Поэтому скорее всего, на договорные отношения здесь выйти не удастся (кстати говоря, задолженностью по этому договору -- если я правильно понимаю, это был договор бытового подряда? со стороны ответчика являются не деньги, а выполнение работ, но вам ведь это уже от него не нужно? )
Поэтому можно попробовать взыскать уплаченные ему деньги как неосновательное обогащение:

Статья 1102 ГК РФ. Обязанность возвратить неосновательное обогащение
1. Лицо, которое без установленных законом, иными правовыми актами или сделкой оснований приобрело или сберегло имущество (приобретатель) за счет другого лица (потерпевшего) , обязано возвратить последнему неосновательно приобретенное или сбереженное имущество (неосновательное обогащение) , за исключением случаев, предусмотренных статьей 1109 настоящего Кодекса.
2. Правила, предусмотренные настоящей главой, применяются независимо от того, явилось ли неосновательное обогащение результатом поведения приобретателя имущества, самого потерпевшего, третьих лиц или произошло помимо их воли.

В заявлении укажите, что ответчик является ИП, осуществляет предпринимательскую деятельность в связи с чем ему должен быть известен порядок заключения и форма договора подряда и их несоблюдение, выразившееся в непредоставлении вам экземпляра договора даёт основания для вывода о том, что он не намеревался выполнять никаких работ. При таких формулировках, возможно он решит всё-таки предоставить договор в суд, а тогда можно будет изменить исковые требования, выйдя на закон о защите прав потребителей и дополнительно взыскать с него деньги за просрочку исполнения.

По правилам ст. ст. 131 - 132 ГПК РФ

Наберите в поисковике исковое заявление о взыскании задолженности по договору.

да действительно в ГПК РФ указано каким требованиям должно соответствовать исковое заявление. Пошарьте в интернете, накапаете чего-ниб. А в принципе ничего сложного. В "шапке" пишите в какой суд, истец: ФИО, адрес, тел, ответчик: ФИО, адрес, тел. По центру исковое заявление. И в произвольной форме излагаете, такого то числа, я передала сумму в размере ответчику на изготовление ворот и т. д. описываете события которые относятся к делу. Затем нужно указать какие нормы права по вашему мнению нарушил ответчик, в связи с чем просите суд взыскать с ответчика указанную сумму и % за пользование чужими денежными средствами. Платите госпошлину, прилагаете копии документов к иску и несете его в суд.