Скажите пожалуйста, где в законе сказано что при смене руководителя нет необходимости в изменении договора с заказчикам

В законе такого нигде не сказано и сказано быть не может по причине абсурдности утверждения.

Директор - такой же работник предприятия, как и все остальные. Он никаких личных обязательств перед другими предприятиями не несет.

Договор заключается юридическими лицами и ими же и выполняется. А директора могут меняться хоть по три раза на день. На обязательность выполнение обязательств это не повлияет.

Статья 382 ГК РФ: Основания и порядок перехода прав кредитора к другому лицу
1. Право (требование) , принадлежащее кредитору на основании обязательства, может быть передано им другому лицу по сделке (уступка требования) или перейти к другому лицу на основании закона.
Правила о переходе прав кредитора к другому лицу не применяются к регрессным требованиям.
2. Для перехода к другому лицу прав кредитора не требуется согласие должника, если иное не предусмотрено законом или договором.
3. Если должник не был письменно уведомлен о состоявшемся переходе прав кредитора к другому лицу, новый кредитор несет риск вызванных этим для него неблагоприятных последствий. В этом случае исполнение обязательства первоначальному кредитору признается исполнением надлежащему кредитору.

Статья 385 ГК РФ: Доказательства прав нового кредитора
1. Должник вправе не исполнять обязательство новому кредитору до представления ему доказательств перехода требования к этому лицу.
2. Кредитор, уступивший требование другому лицу, обязан передать ему документы, удостоверяющие право требования, и сообщить сведения, имеющие значение для осуществления требования.

В данном случае договор заключается с юр. лицом (предприятием) , а не с физ. лицом (его директором) , поэтому директор всего лишь представляет интересы предприятия.