Добрый день! На улице напали на пожилого человека, среди бела дня, требовали с него деньги, и попытались ударить.

Атака, хреновая у вас юридическая квалификация вышла. Вопрошающий пишет "потребовал деньги, схватил за руку", попытался ударить. Разве не на лицо состав вымогательства? Вы так все красиво расписали а очевидное и явное упустили.

Так фактически дедушке не были нанесены побои. О чем речь?

Если этот злодей всё-таки попадётся, то ещё и ваш эпизод на него повесят. Т. ч. надо писать заявление.

Заявление примут, но мер не будет. Что им искать спустя неделю.

Забыть как дурной сон. Мысленно плюнуть обидчику в морду, и быть бдительней .

Если сможет составить фоторобот то нужно

Разъясняю с юридической стороны:
1. первое: "потребовал деньги, схватил за руку, но успел схватить край рукава, второй рукой попытался ударить, но дедушка увернулся" - побои нанесены НЕ БЫЛИ. (по факту побоев - обращаются не в полицию, а сразу в мировой суд, т. к. ст. 116 УК РФ - относится к делам ЧАСТНОГО обвинения) , однако толку с этого не будет, т. к. побоев не было.
2. далее: "Тут подошел трамвай, обидчик сел в него, и уехал" - грабеж не доведен до конца, т. е. деньги и ценности у дедушки не забрал, (имеет место только ПОКУШЕНИЕ на грабеж) , "сел в него и уехал" - вполне вероятен - добровольный отказ от совершения покушения на грабеж, т. е. исключающий уголовную ответственность ФАКТОР.
Заявление в полиции примут, т. к. не могут отказать в принятии обращения, однако начальник отпишет материал участковому, который вынесет постановление об отказе в возбуждении уголовного дела и сделает ОТКАЗНОЙ МАТЕРИАЛ №... от.. . по заявлению дедушки (по факту покушения ...)
Т. Е. ничего не будет, кроме бумагомарания. никто фотороботов составлять не будет, тем более "вешать эпизод" если злодей попадется тоже нет. Вот такие дела. надеюсь сэкономил вам время и нервы.