Как посчитать неустойку по денежному долгу, который задолжал должник и не отдает.

В расписке указан процент неустойки или другая ответственность? Расписка оформлена юридически грамотно?

Не совсем понятно, что означает Ваше выражение "по суду должник написал расписку, что признает мои исковые требования и обязуется отдать долг в назначенный день. "
Если есть решение суда о взыскании денежных средств, либо определение об утверждении мирового соглашения, получайте исполнительный лист и передавайте его судебным приставам исполнителям.
Либо уточните, что все же у Вас там произошло.

Ст. 395 ГК РФ
1. За пользование чужими денежными средствами вследствие их неправомерного удержания, уклонения от их возврата, иной просрочки в их уплате либо неосновательного получения или сбережения за счет другого лица подлежат уплате проценты на сумму этих средств. Размер процентов определяется существующими в месте жительства кредитора опубликованными Банком России и имевшими место в соответствующие периоды средними ставками банковского процента по вкладам физических лиц. Эти правила применяются, если иной размер процентов не установлен законом или договором.

1.2.1.5. Если срок исполнения денежного обязательства нарушен, кредитор вправе взыскать с должника проценты за пользование чужими денежными средствами либо пени, если иное не предусмотрено законом или договором (позиция ВС РФ, ВАС РФ)

В случае просрочки исполнения денежного обязательства по договору, условиями которого предусмотрено начисление на сумму долга неустойки (пеней), кредитор вправе, не доказывая факт и размер убытков, понесенных им вследствие неисполнения денежного обязательства, по своему усмотрению взыскать с должника либо пени, либо проценты за пользование чужими денежными средствами,
сли договор займа содержит условия, согласно которым при просрочке возврата долга начисляются повышенные проценты и неустойка (за исключением штрафной), кредитор вправе предъявить требование о применении одной из мер ответственности, не доказывая факта и размера убытков, понесенных им вследствие неисполнения денежного обязательства. (ПЕРЕЧЕНЬ ПОЗИЦИЙ ВЫСШИХ СУДОВ
К СТ. 395 ГК РФ "ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА НЕИСПОЛНЕНИЕ
ДЕНЕЖНОГО ОБЯЗАТЕЛЬСТВА")

Судебный пристав-исполнитель возбуждает исполнительное производство на основании исполнительного документа по заявлению взыскателя-зачем снова обращаться в суд по тому же поводу?! Иск не примут