В том году мастера покрасили трубы отопления хорошей краской и за этот отопительный сезон она пожелтела

Любая даже самая хорошая краска выгорает и желтеет от температуры .
Лучше делать скрытый монтад труб в стене.

К вышесказанному добавлю -
абсолютно любая краска ВЫГОРАЕТ, поэтому и желтеет. Поэтому нет смысла покупать дорогую.
И пусть запомнять все - ЛЮБАЯ КРАСКА ВЫГОРАЕТ.

нужна специальная краска для радиаторов, специально чтобы не пожелтела

Скажу Вам, что алкидная смола, входящая в состав радиаторных красок имеет свойство желтеть. Не желтеют со временем только АКРИЛОВЫЕ эмали для радиаторов, но их всегда накладывают только на грунт или на старое акриловое покрытие.

Трубы надо красить краской для РАДИАТОРОВ !!!
краски Текс для радиаторов (рассчитаны на воздействие температуры до 100 граудсов) с пластиковым эффектом - не желтеют.

В прошлом году провела эксперемент:
чтобы визуально растворить трубы покрасила их моющейся (дорогой) эмульсионкой в цвет стены (очень светлой) поверх желтеющей недорогой эмали
-
краска не только не пожелтела за отопительный сезон, но и не притягивала пыль и копоть - пыль смахивается тряпкой без следа.

Я трубы покрыл грунтовкой гф-021 (серой) и сомневаюсь: надо ли мне красить под цвет стен. И так хорошо.

не грунтовали, по всей видимости. Покройте ещё раз, но другой... И зачем такую работу "мастерам" доверять? Я знавал таких" умельцев", которые за хозяйские денежки покупали догуууущую краску, красили у себя дома, что им надо, а в банки наливали краску попроще и красили у хозяина. В случае претензий говорили: ну, мы же покупали нормальную краску! Может, подделка? Мы не виноваты!

радуйся что не отвалилась.
а пожелтела возможно потому что трубы ржавые и их скоро менять