Чем лучше утеплить холодную стену в комнате?

Здравствуйте, у меня угловая комната, она самая холодная, квартира на 1 этаже, холод идет прямо по полу от стены. в сильные морозы, порой открывая дверь, видел в ней белых медведей, но сейчас не об этом. утеплить снаружи не представляется возможным т. к очень и очень много сил надо потратить на нервы, беготню, бумажки, подписи и все остальное. знаю что можно пенополистиролом утеплить, можно стекловатой, но есть угроза появления конденсата и всего остального. посоветуйте пожалуйста как можно сделать получше, может зазор какой то оставлять между стеной и утеплителем или еще как нибудь, вообщем жду ваших советов, решений, предложений. заранее спасибо.