Подскажите, пожалуйста, как сделать так, чтобы на оцинкованной крыше застекленного балкона не собирался конденсат?

все ниже приведенные методы конечно правильны, но требуют капиталовложений. самое простое - это сделать отток воздуха с балкона, т. е. элементарную вытяжку, как в квартире.

Пятый этаж пятиэтажки? Утеплить потолок...

Сделать из балкона "внутреннее помещение" квартиры
утеплить пол, потолок, стены поставить двойное остекление,
установить отопительные приборы, всё по теплотехническому
расчёту с просчётом на предмет образования конденсата.

Или оставить так как есть, но чтоб был нормальный воздухообмен,
с наружным воздухом, "не герметизировать" (ограничивать воздухо-проницаемость
ограждающих балкон конструкций) , чтоб влажность в "помещении неутеплёного балкона"
не была выше чем на улице, а при нормальном воздухообмене она будет выравниваться,
естественно температура на балконе при этом будет не намного выше чем на улице.

Нужно сделать термоизоляцию. Подойдет любой пористый материал, лучше всего использовать "урсу", а в принципо можно просто сделать воздушную подушку.

Приклейте на жидкие гвозди пенопласт прямо к оцинковке. Швы между листами пенопласта
заполните монтажной пеной.

Пока лоджия будет лоджией постоянно будет собираться конденсат, т. к. лоджия это не квартира, из-за разницы температур конденсат и собирается и ложи ты там пенопласт любыми слоями а вода все равно будет образовываться именно на потолке.
Выход:
Выполнить пароизоляцию+утепление всех ограждающих конструкций+1 или 2-х камерный стеклопакет.
При ограниченных финансовых ресурсах, а стоит ли это делать?

технология шагнула далеко.... есть спец краска... покрасиш и все.... а утеплять это уменьшать высоту потолка