как вернуть краденое из ломбарда?

Блин, продолжайте учиться, конкуренции можо не бояться.
Изучите статью 301 ГК РФ

Интересно, что у Вас за следственные органы? Ведь если они установили, что камера сдана в ломбард, то значит уголовное дело по краже было возбуждено, иначе откуда взялись эти следственные органы. А раз дело было возбуждено то они были ОБЯЗАНЫ изъять эту камеру из ломбарда, произведя выемку и приобщить камеру к материалам уголовного дела, осмотреть ее, составить протокол осмотра вещ. док-ва.... И передать ее законному владельцу под расписку.... А ломбард в данном случае - не более чем добросовестный приобретатель.... но не законный владелец... он получает право истребовать возмещение причиненного ему ущерба этим самым Симоновым, вот пускай и пишут исковое заявление, приобщая его к материалам уголовного дела.. . Ситуация банальнейшая, с ней не раз сталкивался любой следователь...

суд... при наличии заявления о краже и возбуждении уголовного дела

Смотри ст. 301 ГКРФ!

Я думаю, что Вам не хочется решать задачку по уголовному праву. Все Вам дали разъяснения. Добавить нечего. Лучше учитесь сами. Как работать -то будете?

выемка из ломбарда делается по решению суда. В рамках возбужденного уголовного дела должны был провести выемку и сотрудники ломбарда (доверенное лицо) могли предъявить иск к лицу, причастному к совершению преступления (как в рамках уголовного дела, так и в гражданском суде).