чем отличается похищение от незаконного удержания?

Похищение человека предполагает его захват и перемещение в другое место помимо воли потерпевшего.
Удержание лица в качестве заложника - это совершение противоправных действий, препятствующих выходу лица на свободу.

Если речь идет об имуществе, то тем, что предусмотрены они разными отраслями права (уголовным и гражданским)

Как я понял Вас интересует вопрос разграничения составов преступлений, предусмотренных статьями 126 ("Похищение человека") и 127 УК РФ ("Незаконное лишение человека свободы, не связанное с его похищением").
Похищение человека предполагает его захват и перемещение в другое место помимо воли потерпевшего. Обычно это связано с последующим удержанием похищенного в неволе. Однако потерпевший может быть и немедленно освобожден там, куда его доставили. Такое случается, когда похищение происходит в целях совершения другого преступления (грабежа, разбоя, угона транспортного средства и др.) . Похищение считается оконченным преступлением с момента захвата человека и начала его перемещения. Однако последующее удержание похищенного не требует дополнительной квалификации
Статья же 127 УК РФ применяется в тех случаях, когда незаконное лишение человека свободы не было связано с его похищением (об этом прямо сказано в диспозиции ч. 1), а также не выражалось в незаконном помещении лица в психиатрический стационар (ст. 128 УК) .
Под незаконным лишением свободы следует понимать лишение потерпевшего реальной возможности передвигаться в неограниченном пространстве по собственному желанию, запирание в помещении, связывание, насильственное задержание, например, путем угрозы применения оружия и др. Незаконное лишение свободы, явившееся следствием похищения человека, должно квалифицироваться как составная часть этого преступления по ст. 126 УК РФ.

разными сроками наказания