Понятие "тюрьма" уже устаревшее? Почему в сие время говорят "сидит в тюрьме"?

нет
УИК РФ: Статья 130. Тюрьмы

1. В тюрьмах содержатся мужчины, осужденные к лишению свободы на срок свыше пяти лет с отбыванием части срока наказания в тюрьме, а также осужденные, переведенные в тюрьму на срок до трех лет за нарушение установленного порядка отбывания наказания в исправительных колониях общего, строгого и особого режимов. В тюрьмах также могут содержаться осужденные, находящиеся там по основаниям, указанным в статье 77 настоящего Кодекса. Срок, назначенный по приговору суда для отбывания в тюрьме, исчисляется со дня прибытия осужденного в тюрьму. Если в период пребывания в следственном изоляторе к осужденному не применялась мера взыскания в виде водворения в карцер, срок его нахождения на строгом режиме исчисляется со дня заключения под стражу.

2. В тюрьмах устанавливаются общий и строгий режимы.

3. На строгом режиме содержатся осужденные, поступившие в данное исправительное учреждение, и осужденные, переведенные с общего режима.

4. На строгом режиме не могут содержаться осужденные, являющиеся инвалидами первой или второй группы.

5. По отбытии не менее одного года срока наказания на строгом режиме осужденные могут быть переведены на общий режим.

6. Осужденные, отбывающие наказание на общем режиме, признанные злостными нарушителями установленного порядка отбывания наказания, переводятся на строгий режим. Повторный перевод на общий режим может быть произведен в порядке, предусмотренном частью пятой настоящей статьи.

почему же только это? Есть и одиночное заключение...

нет, не устарело.. .многие отбывают пожизненный срок именно в тюрьме. .
По состоянию на 01 декабря 2012 г. в ФСИН России функционирует 8 тюрем (Владимирская область - 2 тюрьмы, Ульяновская область, Челябинская область, Красноярский край, Липецкая область, Саратовская область) .
В соответствии с ч. 7 ст. 74 УИК РФ в тюрьмах содержатся:
Осуждённые за особо опасный рецидив преступления; Осуждённые к лишению свободы на срок свыше пяти лет за совершение особо тяжких преступлений; Осуждённые, являющиеся злостными нарушителями установленного порядка отбывания наказания (режима) , переведённые из исправительных колоний. Условия отбывания наказания отличны от других мест лишения свободы, поскольку осуждённые содержатся в тюрьме в камерах, а не в общежитиях, как в исправительных и воспитательных колониях.

привычка так же как и полицейских называют мусарами