воспитываю внучку с ее рождения, она зовет меня мамой. Хочу удочерить.Ее родители не портив.Что делать

опаку сделай

тогда ваши дети станут сестрами (братьями) вашего внука. Зачем вам это?
Усыновление детей бабушками и дедами в порядке вещей, когда родители - несоершеннолетние. Но если это зрослые люди, то смысла никакого. Значительно проще оформить опеку

родители должны дать письменное согласие на удочерение на основании ст. 129 СК РФ -
Статья 129. Согласие родителей на усыновление ребенка

1. Для усыновления ребенка необходимо согласие его родителей. При усыновлении ребенка
несовершеннолетних родителей, не достигших возраста шестнадцати лет, необходимо также
согласие их родителей или опекунов (попечителей) , а при отсутствии родителей или опекунов
(попечителей) - согласие органа опеки и попечительства.
Согласие родителей на усыновление ребенка должно быть выражено в заявлении,
нотариально удостоверенном или заверенном руководителем организации, в которой находится
ребенок, оставшийся без попечения родителей, либо органом опеки и попечительства по месту
производства усыновления ребенка или по месту жительства родителей, а также может быть
выражено непосредственно в суде при производстве усыновления.
(в ред. Федерального закона от 24.04.2008 N 49-ФЗ)
2. Родители вправе отозвать данное ими согласие на усыновление ребенка до вынесения
решения суда о его усыновлении.
3. Родители могут дать согласие на усыновление ребенка конкретным лицом либо без
указания конкретного лица. Согласие родителей на усыновление ребенка может быть дано только
после его рождения.

Проконсультируйтесь в органах опеки.

Дожили! Вам в органы опеки и попечительства и признании родителей инфантильными. А потом удочерять. Но похоже вы там все... того...

лишать их род прав

Идете в опеку и они все сделают за вас и в суд с иском выйдут.
А родители лишены род. прав? Если нет, для начала надо лишить род. прав, опека тоже с таким иском выйти может а вы будете заинтересованным лицом.

Ничего особенного, обратитесь в опеку, они скажут какие документы нужны, приедут к Вам, условия посмотрят, с реальными родителями поговорят. Далее суд, решение и ЗАГС.

внучка всеравно потом узнает кто её настоящие родители

Действовать, удочерять если хотите

Полностью согласна с Галиной Решетняк. Идите в опеку и удочеряйте девочку на здоровье.

какие странные люди..)

идти в соцзащиту изночально

прописаны в одной квартире с ее матерью-в равных долях. Думаю будут проблемы в этом. И пугает другое-если родители напишут отказ не окажется ли ребенок в детском доме.