Старый отец- пенсионер хочет подать в суд на взрослую дочь, что бы его содержала.

>>Если зарплата у дочери меньше, чем пенсия отца, то обязана ли она его содержать ?

Нет. Алименты на родителей взыскивают только в том случае, если дети значительно более обеспечены, чем родители. Подготовьте справку 2-НДФЛ, подтверждающую ваш доход.

Однако, если ваш доход увеличится - отец снова может подать на вас иск и делать так постоянно.

ЗЫ: для подстраховки в будущем обратите внимание на такой момент:
Если у отца есть другие дети - суд автоматически вызовет их в суд в качестве ответчиков. Если суд этого не сделает - сообщите, что есть другие дети и требуйте, чтобы их вызвали в качестве ответчиков.
Если суд решит взыскать алименты - они будут взысканы с самого обеспеченного из детей (и это будете не вы) .
Впоследствии отец либо будет получать алименты от другого своего ребенка (и тогда не сможет требовать их от вас) , либо вынужден будет отказаться от алиментов от другого ребенка. Если он откажется и снова подаст иск на вас, то вы обратите внимание суда на то, что алименты уже были взысканы с другого сына/дочери отца, однако он отказался от них и требует денег именно с вас. Такое поведение отца будет расцениваться как сговор с тем, вторым, обеспеченным ребенком -и алименты с вас скорее всего не взыщут.

Суд, при решении этого вопроса, выяснит материальное и семейное положение детей и другие заслуживающие внимание интересы сторон, в соответствии с требованиями ст. 87 СК РФ

Он может подать в суд и не важно, какого размера были алименты. Главное - они были. А суд уже будет рассматривать возможности дочери.

Обязана. И это справедливо. Он когда тоже был обязан и содержал свою дочь. Пусть теперь она его содержит.
Все равно же он алименты платил. Никто не стиснялся с него их брать? А как содержать отца дак сразу по-другому думаем?

имеет право

это его право. То что платил мизерные алименты не играет роли.