не знал про алименты!!! Что делать???

Бывшая жена подала на меня на алименты 6 лет назад. Я ни чего про это не знал, проживал на то время в московской области. Работал официально. Потом женился, родился ребёнок, и я ушел в отпуск по уходу за ребёнком до 3 лет. Теперь у меня двое детей, и я так же нахожусь в "декретном отпуске". Так вот бывшая жена запросила разрешения прописать ребёнка в питер, я его дал. Но она проживала не по месту регистрации, которое подавала мне на регистрацию ребёнка. Теперь она лишила меня родительских прав на сына, и подаёт на меня в прокуратуру, чтобы я выплатил ей долг, который на данный момент составляет 500 000 рублей. Подскажите, как мне списать данный долг, так как я на данный момент в декретном отпуске, жена получает зарплату в 10 000р. и лишних денег у меня нет платить. Еле сводим конци с концами. Но есть машина, которую я спрятал от приставов, и есть водительское удостоверение, на приостановку которого я уже получил предписание.