Что делать? Отец оставил всё взрослым детям 33-37 лет, а несовершеннолетним ничего.

Ну собственно говоря ничего и нельзя
только если братья под опеку возьмут несовершеннолетних

А отец уже умер? Или вы просто обсуждаете на будущее?

Можно рассчитывать на половину законной доли. Той, которую бы имел, если бы завещания не было.

Чувак, ты вопрос-то сформулировать не в состоянии. Какой там добиться, убогий?

Несовершеннолетние имеют обязательную долю, так, что пусть наследники закатают губу.

Смотря каким образом отец распорядился. если при жизни оформил - например, договор дарения, или ренту - несовершеннолетние идут горько рыдая лесом, если завещание - половину от того, что положено по закону могут высудить. Но тут - смотря что положено по закону, а то иногда что называется - овчинка не стоит выделки.

А было ли что оставлять-то, или отец еще при жизни все оформил на других лиц по договору дарения например? Сколько лет назад умер наследодатель? Было ли завещание? Каков возраст этих несовершеннолетних детей?

Законные представители несовершеннолетних должны обратиться в суд с требованием о выделе обязательной доли в наследстве

Смотря каким образом отец распорядился. если при жизни оформил - например, договор дарения, или ренту - несовершеннолетние идут горько рыдая лесом, если завещание - половину от того, что положено по закону могут высудить. Но тут - смотря что положено по закону, а то иногда что называется - овчинка не стоит выделки.