В расписке выданы деньги в долг под 3% ежемесячно, но не указан срок возврата долга, после того как я предъявлю претензи

в чем, собственно, вопрос?

С даты расписки до даты фактического возврата. В требовании укажите сумму до даты требования, но напишите, что далее такая-то сумма % за день до даты возврата

Вы заключили договор займа. Соблюдена письменная форма читаем ГК РФ:
Статья 810. Обязанность заемщика возвратить сумму займа
1. Заемщик обязан возвратить займодавцу полученную сумму займа в срок и в порядке, которые предусмотрены договором займа.
В случаях, когда срок возврата договором не установлен или определен моментом востребования, сумма займа должна быть возвращена заемщиком в течение тридцати дней со дня предъявления займодавцем требования об этом, если иное не предусмотрено договором.
2. Если иное не предусмотрено договором займа, сумма беспроцентного займа может быть возвращена заемщиком досрочно.
Сумма займа, предоставленного под проценты, может быть возвращена досрочно с согласия займодавца.
3. Если иное не предусмотрено договором займа, сумма займа считается возвращенной в момент передачи ее займодавцу или зачисления соответствующих денежных средств на его банковский счет.

Кредитор вправе потребовать возврат долга от должника в любой момент, независимо от того определен срок или нет, а если вопрос у Вас в расчете процентов - то считаете просто за каждый месяц до того момента как Вы обратитесь с иском в суд, да и после их можете увеличить, по день рассмотрения дела например или, в дальнейшем, по день возврата долга

Ну я не юрист. Но это дело просто в приличности должника. Просто надо с ним нормально поговорить.