Является ли матерным слово pussycat ?

нет, не является, вы не правильно переводите

Тогда это порнушка, а не мат.

pussycat это группа

Некорректное пояснение к предмету вопроса.
Во-первых, если уж на то пошло, "кошачья писька" будет a cat's dick/willie/willy. Во-вторых, слово pussy, как и любое другое, можно затаскать до такой степени, что иные значения отходят на задний план. Матерным оно не является. В этом несложно убедиться, если открыть словарь: a) киска, кошечка, кошка; b) лапка, душка (милый, приятный в общении человек); c) серёжка орешника или ивы. Pussycat совершенно нейтрально в отличие от pussy. Вот последнее как раз часто используют и мужчины, и теперь уже женщины, когда описывают ту самую интимную часть женского тела. Тем не менее это не значит, что оно всегда обозначает только ее и больше ничего другого. Это к вопросу о нравственном состоянии общества, где все преподносится с сексуальным подтекстом. С другой стороны, cвою лепту в популяризацию этой лексемы внесли и наши соотечественницы, сколотив скандальную группу с явным намерением бросить вызов моральным устоям современности. На русский ее можно перевести как "Бабий бунт" либо "Лютые сучки", однако иноязычные названия групп, ансамблей и других музыкальных коллективов, как правило, не переводятся на русский язык. Вспомним, например, «Роллинг Стоунз», «Дип Перпл» и т. д. Поэтому и Pussy Riot не переводится, а может только транскрибироваться на русский язык («Пусси Райот»).

Pussy - киска
Cat - кот/кошка
pussycat - кошечка

Согласно American Urban Dictionary речь идёт об обычном коте, но в сленге может иметь значение lady’s bushy area. В любом случае, это не матерное слово, а скорей всего «двусмысленное».