Чем отличаются друг, приятель, товарищ и знакомый?

Денег никто не займёт.

Все мы братья, пока делить нечего

Знакомый - это кого знаешь: имя, возраст, интересы, и т. д., но вы просто - как в море корабли: пересеклись, когда какое-то обоюдное дело - поплыли дальше.
Приятель - само название - с кем приятно говорить, проводить время. Если с удовольствием выделяешь время, чтобы просто пообщаться с человеком, без каких-то дел, он - приятель.
Товарищ - согласен, из советского прошлого, и сейчас немодно так говорить, но товарищ - больше касается каких-то общих дел, чем эмоциональной сферы.
Ну, а друг... Конечно, сначала это - приятель, потом же становится просто близким человеком, без которого тебе себя уже сложно представить. Ещё (из ВК демотиватор понравился): "Друзьями остаются те, кого с годами не сожрала зависть")

друг поможет, приятель выслушает, товарищ предложит, знакомый поздоровается.

ты вызвал мой справедливый гнев и еще недоволен...

Ого! Хороший вопрос!
Приятель - 1. Человек, с которым находится в дружеских, товарищеских отношениях; близкий знакомый.
2. Фамильярно-дружественное или шутливое обращение к незнакомому лицу, а также ироническое обращение к знакомому лицу.
Товарищ - это определение из совка СССР.
Товарищ - форма обращения в антимонархической и революционной среде, Советском Союзе, многих социалистических странах, партиях и организациях левой ориентации.
знакомый, Человек, с которым кто-то. состоит в знакомстве (во 2 знач.). Мой старый з. Встретил знакомого.