Считается ли это дружбой, или что посерьёзнее?

Сейчас насоветуют, не слушай никого кроме, голоса у себя в бошке.
Судя по твоему описанию, она и хочет чтобы вы, были больше чем друзья.
Она видимо хочет, это сделать шаг за шагом , не спеша.

А ты скажи что у тебя намечается секс девушкой и ты не умеешь. Пусть научит...так сказать выручит тебя по-дружески.Ведь друзья должны помогать друг другу?))

Начни поцелуи не с губ, а более нейтрально. отдельно пальчиков, например. Не оттолкнет, можешь действовать смелее.

Ты находишься у неё во френдзоне. Тебя это как я понял не устраивает, а её устраивает. Каждая баба, девушка если она не дура понимает что парню нужно от неё.
Тебе как парню, которому интересна данная ситуация необходим совет других. Она тебя скорее всего не рассматривает как парня, с которым ей хочется заниматься с тобой кексом. У неё есть возможность тебя сравнивать с другими парнями и тебя она записала в алений хоровод - такое сплош и рядом бывает если присмотреться к любой бабе, которая не дурна собой и за которой бегает куча пацанов. Такие бабы бывают в школе, на учёбе, во дворе, на работе и т.п. - все они собирают аленьи хороводы из парней - им это нравится.
Подробнее рассказывает тут- посмотри и смахни пыль с мозга: https://www.youtube.com/watch?v=e80uoZw3mXk&t=7s